近日，深圳地铁几位憨态可拘的“新员工”获得海外网友一片夸赞。自己搭乘地铁，自主规划最优线路，为站内的7-Eleven便利店送货上门……

这几位“员工”就是近日在深圳地铁2号线上线的首款末端配送机器人。在站台间丝滑穿梭，它们化身为“便利店送货员”，在部分站点之间利用乘客较少的时间，为地铁站内的便利店配送物资。

此次试点为深铁集团与万科合作运营的“轨道交通+机器人配送”项目，共投放了3台机器人，利用地铁客流运输的平峰时段，测试轨道交通零售门店的末端配送。

便利店工作人员在专用App下单，由工作人员完成商品装配后，机器人便能自动规划最优行进路线，自主将货物送往指定门店。

这款机器人设计载重130公斤，集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等多个软硬件技术，机器人背后的智能调度系统可根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，以及地铁运力等信息进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送。

全景激光雷达好比“眼睛”，对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路。底盘机械结构和控制系统则是“骨骼和运动神经”，让机器人实现自主乘坐电梯进出站台，自主乘坐地铁列车，自主识别列车到站等功能。许多外国网友看到中国机器人能如此丝滑地自主搭乘地铁、精准送货，纷纷在评论区表示震惊和赞叹。

深圳地铁里的这位“机器人配送员”，俨然成了中国“黑科技”日常化的一个生动缩影。据负责人介绍，试点项目目前处于测试阶段，会根据实际情况调整优化，随着项目推广应用，将显著提高地铁平峰时段运力资源利用率和地铁商铺物流配送效率，并降低配送成本。