比艰苦的训练更磨炼性子的，还有漫长的等待。当同批战友中的刘洋、王亚平、陈冬先后飞天时，汤洪波还没有等来自己的机会。2016年他曾入选神舟十一号飞行任务备份航天员，但仍然与飞天梦想擦肩而过。

汤洪波：我那时候是备份，全程参与了神十一准备的所有过程，只是没有上天而已。神十一发射，陈冬出征的时候，我站在问天阁楼顶上为他祝福，那时候还不知道下一次任务能不能入选。

记者：会不会更发狠地练？

汤洪波：是。很多时候周末我都去单位看书，研究资料，到该吃饭的时候回家，我爱人在家把做饭的原料准备好，我回去炒几个菜，一家人吃个饭，吃完饭我又去单位。不是说你越来越熟练，你达到某个水平保持就行了，实际上现在任务越来越复杂，需要的知识越来越多，其实一直在不断学习、学习、学习，在学习中等待，等这个机会。

太空即兴作诗 刘伯明：要让我在地面写，我写不出来

神舟十二号第二次出舱活动即将结束时，刘伯明左右手交替抓着环形扶手，环顾宇宙，与星空告别，他在舱口徘徊流连了一分钟，并即兴作诗与全国人民分享：“宇宙浩瀚路迢迢，亿万儿女架天桥。漫步太空人不老，中国航天接力跑。”

刘伯明：那时候真的就是灵感，你要让我在地面写，我写不出来，也念不出来。但当时在天上，结束第二次出舱活动要再进舱时，我就想说点什么呢？我不能说执行完任务直接就进舱了，得有所表达。后来我就突然想到“宇宙浩瀚路迢迢，亿万儿女架天桥”，宇宙真的非常浩瀚，路迢迢在哪儿？地球这么远。那我怎么来的？“亿万儿女架天桥”，没有国力，没有全国人民的支持，没有大家共同把你托举到外太空，你自己一个人能飞上去吗？飞不上去，能欣赏美丽的地球吗？欣赏不到。“漫步太空人不老，中国航天接力跑”。